主题一：深度学习在自动驾驶
环境感知的应用与趋势
主讲：：姚博文
（导师：魏巍）
主题二：单通道语音增强和回声
消除技术的发展与应用
主讲：郑焕勇
（导师：王杰）
主办机构
广州大学电子与通信工程学院
时间安排
2023年9月22日上午10:30-11:30
地点
B4 - 213
为拓宽研究生学术视野，促进研究生学术交流，营造良好的学术氛围，广州大学电子与通信工程学院主办的“研途青年说”第43讲于9月22日上午10:30-11:30在B4 - 213举行。本次主讲人为21级研究生姚博文和郑焕勇，主题分别为深度学习在自动驾驶环境感知的应用与趋势和单通道语音增强和回声消除技术的发展与应用。
姚博文同学汇报的主题是深度学习在自动驾驶环境感知的应用与趋势，他的讲解主要包括以下四部分：自动驾驶技术简述、传统的环境感知方法、基于深度学习的环境感知方法以及立体匹配网络的应用。简述了自动驾驶技术是一种革命性的汽车技术，通过集成传感器、计算机视觉、机器学习和实时数据处理，使车辆能够在无需人类司机干预的情况下安全地感知和应对道路环境。相比于传统感知方法和传统的立体匹配方法，姚博文同学所讲述的基于深度学习的环境感知方法和基于深度学习的立体匹配方法具有更大的优势。最后，他介绍了立体匹配网络的应用，除了自动驾驶领域的应用以外，立体匹配还在三维重建和人脸识别等领域有广泛应用。
郑焕勇同学汇报的主题是单通道语音增强和回声消除技术的发展与应用，他首先介绍了语音信号的模型，包括时域模型和频域模型，并对相位对语音增强和回声消除重不重要进行了探讨。接着，他简单介绍了传统语言增强方法，如谱减法、维纳滤波器和自适应滤波器，并总结了他们的优缺点。对于传统回声消除方法，有如声场环境材料处理、回声抑制器等处理方法。然后，郑焕勇同学着重讲述基于深度学习的回声消除技术，利用神经网络较强的非线性拟合能力以及自适应滤波器+神经网络进行回声消除，并详细介绍了模型的训练策略。最后，郑焕勇谈谈了这项技术在工业生产中的实际应用。
研途青年说学生简介
姚博文
2021级电子与通信工程学院
交通运输专业型硕士
导师：魏巍
主要研究方向：基于深度学习的立体匹配网络
主要科研成果：IEEE T-ITS期刊一篇，发明专利两篇
郑焕勇
2021级电子与通信工程学院
电子信息专业型硕士
导师：王杰
主要研究方向：声信号处理，语音信号处理
主要科研成果：
由华为终端有限公司和中国声学学会举办的“声华杯”声学技术大赛并获得赛题一（TWS耳机语音增强）初赛第一，决赛第二的成绩
（文案：黄锦煌 编辑：谢玲）
