一．基本信息

1.实验员

2.Email: xiaolejie6@163.com

二．个人简介

1991年出生，主要研究领域为：自动驾驶车辆多源传感器定位算法

三．教育经历

2017年6月毕业于解放军信息工程大学，获导航、制导与控制硕士学位

四．职业经历

1.2017年 广州中海达有限公司，组合导航算法工程师

2.2018年 深圳易成自动驾驶有限公司，定位算法工程师

3.2022年 小鹏自动驾驶科技有限公司，定位算法工程师

五．研究成果

近期发表的期刊论文

（1） IGSO/GEO卫星对北斗系统导航性能的贡献分析[J]. 全球定位系统, 2016, 41(3): 16-20.

（2） CEEMD阈值滤波在MEMS陀螺信号消噪中的应用[J]. 大地测量学与地球动力学,2017.05:20-25.

（3） GNSS/MIMU紧组合实时POS在高精度无人机航测中的应用[A].第九届中国卫星导航学术年会论文集—S10多源融合导航技术[C].2018

（4） 低成本MSINS/GNSS车载组合导航系统设计[A].第七届中国卫星导航学术年会论文集—S10 多源融合导航技术[C].2016

六．发明专利

（1）一种组合导航系统及获取导航坐标的方法

（2）导航单元以及导航装置                

（3）GNSS与MIMU组合导航方法